Anioł (z greckiego "angelos" - posłaniec, zwiastun) według wierzeń religijnych jest to istota niematerialna stworzona przez Boga, będąca Jego sługą, pośrednicząca między Nim i ludźmi.
Obdarzony wolną wolą może zbuntować się przeciw Stwórcy (i tak powstały diabełki). Zwykle jednak uosabia doskonałość i dobroć.
W Biblii pojawia się jako wysłannik Boga do człowieka. Funkcjonuje również jako opiekun i stróż zarówno jednostek jak i całych narodów.
W gnostycyzmie przypisywano im nawet udział w stwarzaniu świata.
Występuje głównie w zachodnich religiach (tzn. zoroastryzm, judaizm, chrześciajństwo, islam). Wyobrażenie anioła judaizm przejął z tradycji mezopotańskich, z judaizmu zaś przeszło ono do chrześcijaństwa i islamu. We wschodnich religiach występują istoty porównywalne z aniołami m.in. w wierzeniach Hindu - avatars oraz w buddyzmie - bodhisattvas.
Początkowo twierdzono, że anioły mają ciała eteryczne (świetliste), dopiero św. Tomasz z Akwinu sformułował tezę, że są one istotami czysto duchowymi.
Istnienie i duchową naturę aniołów potwierdziły Sobory Laterański IV (1215) i Watykański I (1870) oraz papież Pius XII w encyklice Humai generis (1950) - przyjmuje się jednak, że mogą przybierać tzw. ciało pozorne.
Współczesna teologia podkreśla, że duchowość nie stawia aniołów wyżej od ludzi, gdyż pierwiastek materialny pozwala człowiekowi na pełniejsze uczestnictwo w życiu Trójcy św. (a jednak ludzie górą !!!).